圖：港鐵金鐘站隧道內(nèi)，無(wú)人機(jī)（紅圈示）進(jìn)行巡檢測(cè)試。\大公報(bào)記者黃洋港攝
為配合低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展，同時(shí)探索無(wú)人機(jī)在鐵路領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，港鐵公司于今年6月起，在鐵路隧道內(nèi)測(cè)試應(yīng)用超視距飛行無(wú)人機(jī)，將隧道巡檢時(shí)間由傳統(tǒng)人手的每公里30分鐘，壓縮至10分鐘內(nèi)完成，亦可全自動(dòng)放置工程紅閃燈，較人手速度快約一倍，大幅提升工作效率。
港鐵表示，無(wú)人機(jī)與人手巡查相輔相成，測(cè)試進(jìn)展理想，現(xiàn)正籌備申請(qǐng)于東鐵綫部分露天段，測(cè)試無(wú)人機(jī)在更復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用。\大公報(bào)記者 王亞毛
為深化技術(shù)應(yīng)用，港鐵與交控科技（香港）有限公司于今年初，在香港科學(xué)園設(shè)立“低空軌道研究中心”，近期開(kāi)展的無(wú)人機(jī)于鐵路隧道應(yīng)用的研究，獲政府“低空經(jīng)濟(jì)監(jiān)管沙盒”納入首批38個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目之一，且是唯一的隧道段超視距飛行的測(cè)試項(xiàng)目。
港鐵公司車務(wù)工程服務(wù)及創(chuàng)科總管陳慶強(qiáng)昨日表示，測(cè)試項(xiàng)目在今年6月至12月期間，于東鐵綫金鐘站至?xí)拐镜?公里隧道范圍展開(kāi)，由超視距飛行技術(shù)的小型無(wú)人機(jī)，于晚間非行車的“黃金兩小時(shí)”進(jìn)行，以評(píng)估在隧道環(huán)境應(yīng)用超視距無(wú)人機(jī)技術(shù)的可行性、安全性和成效。陳慶強(qiáng)表示，團(tuán)隊(duì)因應(yīng)隧道環(huán)境采用點(diǎn)云技術(shù)導(dǎo)航，代替戶外的衛(wèi)星導(dǎo)航，由無(wú)人機(jī)掃描環(huán)境后收集數(shù)據(jù)，構(gòu)建高精度飛行地圖，隨后無(wú)人機(jī)按預(yù)設(shè)路線全自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)。
遇異常即拍照傳管理平臺(tái)
目前超視距無(wú)人機(jī)測(cè)試聚焦兩個(gè)場(chǎng)景，包括在智慧巡檢方面，無(wú)人機(jī)可自動(dòng)識(shí)別隧道內(nèi)的關(guān)鍵設(shè)施異常情況。陳慶強(qiáng)稱，隧道內(nèi)通常每?jī)芍寥?，有人員于非行車時(shí)段巡查路軌及軌旁設(shè)施，確保鐵路設(shè)施保持良好狀態(tài)，但傳統(tǒng)人手方式每公里巡查需時(shí)30分鐘，“無(wú)人機(jī)可在10分鐘內(nèi)完成，飛行時(shí)如遇異常情況，會(huì)停下拍攝高清影像，即時(shí)回傳至管理平臺(tái)。”
在紅閃燈設(shè)置方面，傳統(tǒng)方式需兩名員工負(fù)責(zé)，在進(jìn)行工程時(shí)，手動(dòng)在隧道內(nèi)放置兩個(gè)紅閃燈，以標(biāo)識(shí)施工范圍。測(cè)試下，無(wú)人機(jī)可搭載紅閃燈并以每秒2.5米的速度飛行，“比正常人步行的速度快一倍多”，到達(dá)指定位置降落后可持續(xù)閃爍，發(fā)揮紅閃燈功能。陳慶強(qiáng)稱，目前港鐵每晚收車后約有250個(gè)工程同時(shí)進(jìn)行，相信工程范圍越大，無(wú)人機(jī)應(yīng)用的高效性越明顯。陳慶強(qiáng)形容，無(wú)人機(jī)是員工的“隊(duì)友”和幫手，兩者相輔相成，而非完全取代人手。
他表示，目前隧道測(cè)試進(jìn)展理想，自6月底至9月，團(tuán)隊(duì)已進(jìn)行逾200次飛行測(cè)試，具體精準(zhǔn)度等將在測(cè)試完成后作詳細(xì)分析，現(xiàn)時(shí)亦正籌備向政府申請(qǐng)，將測(cè)試拓展至東鐵綫上水站的特定露天段，“屆時(shí)將嚴(yán)格遵守民航處要求，完成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及應(yīng)急預(yù)案，做更復(fù)雜環(huán)境下的測(cè)試。”
相關(guān)熱詞搜索：
